为深度融入“海洋强国”战略，扎实推进“蓝色海湾”综合治理，山东大学（威海）机电与信息工程学院“涤沙先锋”调研团于7月下旬至8月上旬，先后奔赴山东威海、青岛，福建福州及广东广州南沙区的重点沙滩，开展为期半月的实地调研，聚焦沙滩垃圾治理现状与智能清洁技术应用潜力。
调研团队采用“分区采样+时段监测+主体访谈”的方式，系统梳理了四地沙滩垃圾的分布特征：威海国际海水浴场以零碎垃圾为主，食品包装、烟头等多被沙子半掩埋，清洁工人需用夹子逐点清理，日均弯腰次数超千次；青岛第三海水浴场的垃圾随客流呈现明显时段波动，午后13至15时的冷饮包装垃圾较清晨增长3倍，傍晚亲子游客集中时段烟头密度达峰值；福州晓澳沙滩与冬季相比，夏季游客量激增导致垃圾总量翻倍，其中包装残余物占比40%，多堆积在游客休息区；广州南沙区沙滩的塑料垃圾占比超60%，35%因潮汐作用半埋于沙中，高温暴晒下部分塑料分解为微塑料，形成潜在生态风险。
访谈中，一线清洁人员的困扰具有共性：“游客前脚扔，我们后脚清，碎垃圾埋在沙子里，夹都夹不住”，人工清理陷入“反复清理却难彻底”的困境。不同群体对智能设备的期待则各有侧重：威海游客担心机器人在人群中作业的安全性，建议“避开高峰时段工作”；青岛本地居民希望设备能“筛出沙里的碎烟头”；福州渔民提到“渔网垃圾缠海藻，机器得能识别分拣”；广州志愿者则提议给机器人加装语音播报功能，“边清理边宣传环保”。
此次调研累计采集垃圾样本230余份，记录有效访谈68人次，形成四地差异化治理建议。团队发现，沙滩垃圾治理需兼顾“即时清理”与“源头减量”，而智能设备的介入需适配不同沙滩的地形特征与垃圾类型。“涤沙先锋”调研团表示，将基于调研成果优化智能清洁机器人的设计方案，推动“人机协同”治理模式落地，以技术创新助力海洋生态保护，用青春力量守护碧海银沙。
