发布时间：2026-10-14 关注：
来源：大学生社会实践网
近日，中国国际大学生创新大赛(2026)正式开赛，天津科技大学参赛项目翼举歼灭 —— 面向高层建筑的投掷型多无人机灭火系统亮相科技创新和未来产业组。项目由机器人工程专业李骏呈担任负责人，依托学校机器人实验室开展研发，聚焦高层室内火灾救援痛点，以青年科创力量破解城市消防安全现实难题。
高层建筑火灾救援一直是消防领域的重大挑战。国内主流云梯车有效作业高度仅 50 米上下，超百米云梯采购成本超 3000 万，部署条件严苛，老旧小区、狭窄城区根本无法展开。高层火情蔓延快、救援窗口期短，消防员深入火场要直面爆燃、高温灼伤、有毒烟气多重威胁。香港大埔火灾、武汉高层住宅消防栓无水等事故案例，暴露出传统消防装备的诸多短板。
图 1：“翼举歼灭” 科研团队参加世界机器人大会合影
为找准真实行业痛点，团队深入十余家基层消防救援机构、港口、社区开展实地调研，走访天津、福建、江西多地，积累大量一手调研资料。项目瞄准传统消防无人机三大痛点：火场电池过热爆炸、强气流干扰飞行稳定性、多机协同作战能力薄弱，定向研发投掷式室内多无人机协同灭火装备。
项目攻克火场姿态漂移、室内弱信号感知失效、电池热失控、多机路径规划多项技术难关。自研扩展卡尔曼滤波算法，大幅降低传感器漂移;打造 “外隔内散” 软硬结合 BMS 电池防护系统，热失控抑制能力提升 70%;融合激光 SLAM 建图、RRT*+DWA 动态避障算法，支持 4 台无人机集群协同作战，单次作业最大覆盖 40㎡灭火面积，抗风等级可达 8 级，覆盖高层建筑绝大多数常见初期火灾。
图 2：团队开展无人机室内样机实验测试
目前项目样机已经通过第三方 CNAS 资质机构检测，手握发明专利、实用新型专利、软件著作权等多项知识产权，落地意向订单，完成天使轮融资。团队成员横跨机器人、经管、设计多个学科，80% 同学专业排名年级前 5%，在多位博士导师、行业专家指导下完成多轮样机迭代。
“做新时代中国消防基础设施现代化革命者” 是团队不变的初心。下一步团队将持续推进产品资质认证，搭建实战示范点位，跑通整机销售 + 耗材复购的商业模式，推动低空经济技术落地应急安全领域，用青年科创守护人民生命财产安全。