发布时间：2026-08-11 关注：
来源：大学生社会实践网
为深入贯彻落实《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》关于构建安全可靠交通体系、推进智能技术深度应用的战略部署，积极响应“十五五”规划纲要“一体推进教育科技人才发展”的时代要求，引导青年学子在解决国家重大需求中受教育、长才干、作贡献，北京科技大学索行途安科技实践团在“3+2”创新创业小学期中，聚焦地铁隧道多领域病害智能检测这一行业难题，成功研发智能巡检设备“途安小车”。本次实践紧密围绕地铁运维中“人工依赖强、天窗期短”等行业痛点，以多源感知融合与深度学习技术为核心，致力于打造低成本的智能巡检解决方案，以专业技术回应城市轨道交通安全运营的现实需求，以青年技术力量破解城市轨道运维现实难题。
“途安小车”为一台轻量化自主走行巡查设备，内置双目视觉模组、深度相机等多模态传感器，能够自动识别道隧道渗漏水、墙壁裂隙等多种隧道病害，并实时生成三维点云模型与检测报告。同时，配套可视化后台支持病害标注与数据导出等功能，全面辅助运维人员掌握隧道健康状态。这种将抽象病害数据转化为直观空间信息的方式，赋予了冰冷的检测设备以“感知”与“思考”的能力。
项目研发前期，团队实地走访北京地铁建筑设施维护有限公司等一线运维单位，与地铁现场运维人员、退休铁路养护工人交流，梳理传统人工巡检作业模式的局限：以往工作人员依靠头灯、敲击道床判断隐患，作业环境昏暗，排查效率有限，大型地铁线路运维需求难以得到充分满足。同时团队走访行业科研院校与轨道交通科技企业，围绕传感器选型、YOLOv8 检测算法优化、三维点云重建等关键技术开展多轮研讨，对比市面现有巡检设备不足，确定轻量化、全自动、低成本的产品研发路线。
研发阶段，团队依次完成机械结构建模、硬件模块集成、病害识别算法训练、线上管理后台开发等全部工作。项目参与创新创业路演，凭借落地性较强的行业解决方案获得评审认可，并在实践结营评比中获奖。
项目秉持“以设备识别隧道病害，以数字化数据保障轨道运营安全”的研发思路，依托青年学生所掌握的人工智能、机械设计、软件开发等专业知识，精准面向城市轨道交通公共安全这一核心需求，开展了一系列具有针对性的技术攻关。这一过程不仅成功将前沿理论与工程实践相结合，更切实体现了高校青年主动对接行业痛点、以扎实科研服务城市发展的责任担当，展现了新时代青年学子学以致用、服务社会的精神风貌。
下一步，索行途安实践团将持续对智能巡检设备进行迭代升级，优化其检测精度、环境适应性与操作便捷性。团队计划积极联动北京、上海等多地的地铁运营单位，并与国内顶尖的轨道交通科研机构建立深度合作，共同开展设备在实际运营环境中的长期落地测试与效能评估。通过收集一线反馈、验证技术方案的稳定性与可靠性，团队将稳步推进智能隧道巡检技术的规模化、标准化应用进程，致力于以持续创新的青年科创力量，为市民日常地铁出行的安全、高效与舒适提供坚实的技术保障。
(供稿：北京科技大学索行途安科技实践团)